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注册汽车保险代理公司的条件主要包括以下几个方面。
1、注册资本要求：设立保险专业代理机构，其注册资本的最低限额为人民币五百万元，经营区域不限于注册地所在省、自治区或者直辖市的保险专业代理机构，其注册资本最低限额为一千万元，资本应真实、合法，由投资者依法缴纳并持续经营。
2、经营场所和人员要求：需要有符合规定的固定经营场所和必要的设施，同时还需要有与其业务相适应的专业人员和管理人员，这些人员应具备相应的专业知识和从业经验。
3、许可证和资质证明：需要获得保险监督管理机构颁发的保险中介许可证或其他相关资质证明，公司还需要遵守其他相关的法律法规，如工商注册登记等。
4、公司章程和管理制度：设立汽车保险代理公司需要制定完善的公司章程和管理制度，包括业务管理制度、财务管理制度、风险管理措施等，这些制度应符合相关法律法规的要求，以确保公司的合规经营和健康发展。
5、信誉良好：公司应具有良好的信誉和声誉，没有不良经营记录或其他违法行为。
条件仅供参考，具体的注册条件和流程可能因地区和政策的不同而有所变化，建议在注册前咨询当地相关部门或专业机构，了解具体的注册要求和流程。